核心摘要：7月7日，奥比蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技发布新一代空间感知模型LingBot-Depth 2.0，中光并获奥比中光深度视觉实验室认证。数采世界数据奥比中光宣布其EGO RGB-D设备将适配该模型，平台双方通过“芯片级深度直出+模型级深度增强”方案，发布共同推动3D视觉与空间感知在具身智能数据采集场景中的联手灵波深度融合，打造高质量物理AI数据底座。蚂蚁

行业背景：从“数据规模”向“数据质量”转型

随着具身智能与物理AI的打造底座加速演进，真实世界交互数据已成为机器人模型训练的物理关键基础设施。当前行业需求正经历深刻变革：
* 需求升级：从单纯扩大数据规模，奥比转向提升数据质量、中光空间一致性及工程化可用性。数采世界数据
* 场景挑战：在抓取、平台操作、发布移动等真实任务中，联手灵波模型训练不仅依赖RGB图像，更需稳定的深度信息、精细的手—物交互细节以及可对齐、可复用的多模态数据。
* 技术瓶颈：复杂光照、透明/反光材质、近距离遮挡、细小物体识别、多设备同步及批量部署一致性等问题，仍是制约高质量数据采集的核心痛点。

产品矩阵：奥比中光无本体数据采集平台布局

为应对上述挑战，奥比中光推出以EGO、UMI、WristCam为核心的无本体数据采集硬件平台，形成组合式布局：

技术突破：EGO RGB-D + LingBot-Depth 2.0 协同方案

针对核心产品EGO RGB-D，奥比中光与蚂蚁灵波结合各自优势，打造“芯片级深度直出 + 模型级深度增强”的全栈解决方案。

1. 硬件侧：Gemini 330系列双目3D相机

• 核心芯片：搭载奥比中光自研深度引擎芯片MX6800。
• 核心能力：同步采集RGB图像与高精度深度数据，具备低延迟、稳定输出的深度直出能力，为数据采集提供坚实可靠的原始深度基础。

2. 模型侧：LingBot-Depth 2.0 空间感知模型

• 数据基础：基于1.5亿规模数据训练。
• 性能升级：在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计及复杂场景鲁棒性方面实现显著优化。
• 专项突破：特别针对玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机难以处理的场景，表现突出。
• 未来规划：蚂蚁灵波将持续为EGO RGB-D输出更高级别的商业版本模型，进一步提升复杂场景下的深度数据质量与训练数据价值。

商业服务与产业意义

目前，奥比中光依托EGO、UMI、WristCam等产品形态，面向具身智能模型公司、机器人本体厂商、数据采集服务商及算法驱动型企业，提供标准化产品、CM代工制造及JDM联合设计制造服务。

业内观点认为，数据采集正从单一硬件采集向“传感器硬件 + 深度/空间感知模型 + 工程化交付”的协同模式升级。具备高质量传感器、模型增强能力及规模化落地能力的采集方案，将成为支撑机器人模型训练和物理AI产业化的关键基础设施。此次奥比中光与蚂蚁灵波的合作，不仅彰显了双方在机器人视觉和空间感知领域的技术实力，更为高质量真实世界数据采集提供了具备高度产业化潜力的解决方案。

(责任编辑：综合)