李 佳

漫步于浙江省杭州市上城区，身体科技与生活的成为产业交融触手可及：湖滨步行街中，咖啡机器人高效出品；南宋御街上，新引机器狗自主巡逻护航；九堡社区医院内，身体康复机器人提供精准理疗……

近年来，成为产业上城区将人工智能视为发展的新引“核心变量”，全力推动“会思考的身体身体”成为驱动产业升级的新引擎。

炼“脑”：从0到1，成为产业锻造智慧中枢

近期，新引上城区企业凌迪科技发布SynReal产品，身体并与上海人工智能实验室合作，成为产业展示了“机械臂折叠衣物”的新引虚实融合场景。通过在虚拟环境中完成机械臂抓取衣物的身体建模与训练，为家用机器人的成为产业实际落地奠定了坚实的技术基础。

凌迪科技创始人刘郴指出，新引早期研发的最大难点在于如何让AI在虚拟环境中“理解”并操控柔性物体。团队选择了一条少有人走的路——从零开始为GPU设计专用求解器。

在攻关过程中，团队引入基于物理原理的复杂模型，将真实面料的弹性、弯曲刚度等物理参数转化为计算机可识别的数据；同时，借助全新的求解器和碰撞处理算法，实现了AI对布料形态的快速识别与操作。目前，凌迪科技自研的这套算法，不仅助力服装企业实现了从面料测量、仿真设计、推款审款、在线改版、商品展示到直联生产的全链条数字化服务，更延伸至具身智能领域，成为机器人训练不可或缺的核心技术能力。

AI大脑是具身智能的灵魂。自去年以来，上城区集聚数据、算法及大模型领域的领军企业，旨在为具身智能打造超强“大脑”。

塑“身”：微米之间，打磨灵巧筋骨

若将AI比作大脑，那么高精度机械臂、灵巧手及动态视觉传感器则是具身智能的“灵活筋骨”。

在浙江省人民医院眼科中心，一台来自上城区钱塘智慧城迪视医疗的手术机器人正在协助主刀医生进行显微注射。在3分钟内，机器人匀速将药物注入患者视网膜下腔，操作全程稳如磐石。

创始人崔迪回忆，创业初期团队面临的核心挑战是眼底手术极高的精度要求，且市面上缺乏现成的机械结构。为此，团队从零开始，自主设计高精度微型机械臂。“这就像在头发丝上雕花，我们从一颗螺丝、一根传动丝开始，一点点打磨。”一名机械工程师感慨道。

历经数百次结构迭代，迪视医疗成功开发出搭载主从控制、独创柔性结构与驱动技术的多自由度手术机器人，有效解决了眼科手术中的痛点。

近年来，上城区聚焦具身智能本体制造，以感知零部件和智能终端研发为核心，构建环大科园具身智能创新生态圈。杭州智能机器人产业园正是这一产业布局的核心阵地。

在产业园内，“上下楼即上下游”的协同效应显著。动微视觉研发的动态视觉传感器可实现微秒级动作捕捉，新品刚上市便受到楼下医疗机器人企业的青睐；杭擎智能打造的“灵巧”具身机器人需要高精度动作捕捉，得知楼上灏存科技的数采手套可实现精细操控数据采集后，迅速引入合作……

入“世”：街头巷尾，淬炼场景价值

在九堡街道社区卫生服务中心针灸推拿科，一款机器人“理疗师”正挥舞机械臂，探头精准地在腰部筋膜处游走，发出节奏均匀的“哒哒”声。市民李瑶表示，紧绷的肌肉逐渐放松，“穴位找得很准，力度也很稳定，体验感非常好。”

这款由客成具身智能机器人(杭州)有限公司推出的拳头产品，具备一秒识别74个穴位、捕捉0.1牛顿力度变化的能力。

场景验证，是具身智能从实验室走向千家万户的“最后一公里”。目前，上城区已发布上百个“人工智能+”应用场景，创新推出“上城AI合伙人”模式，精准匹配企业需求与场景资源。

智瀚星途(杭州)智能科技有限公司便在一次场景对接中与上城区清波街道“结缘”。目前，该公司研发的四足机器狗已具备全场景自主通行能力，在南山路、河坊街巡逻时，能智能绕行拥堵路段并精准识别违停车辆。

如今，上城区的具身智能产业正加速从“技术突破”迈向“场景落地”。在这里，“会思考的大脑”与“灵巧的筋骨”相互赋能，一个充满活力与想象的“具身智能先导区”，正从蓝图变为现实。

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