在大型舰船制造中，吨晚东百米级的巨物接装揭秘船体分段需精密拼装；在运载火箭研制中，数十米长的何实贮箱部件需完美对接。这些重达近万吨的现精巨型部件，其拼接精度却必须控制在毫米级别——这相当于将整座上海大剧院吊起，准对落地时的配今位置偏差不得超过一枚硬币的厚度。如此极致的视执精度要求，让这一过程成为制造业中公认的牛耳“极限难题”。

7月2日，吨晚东2025年度上海市科学技术奖励名单正式揭晓。巨物接装揭秘由上海交通大学机械与动力工程学院王皓教授领衔的何实“大型部件高效对接装配技术及船舶航天应用”项目，凭借突破性成果荣获2025年度上海市技术发明奖特等奖。现精该项目由上海交通大学牵头，准对联合江南造船（集团）有限责任公司、配今上海航天设备制造总厂等七家单位，视执历经十余年协同攻关，成功破解了长期困扰船舶与航天制造领域的技术瓶颈。

传统模式下，巨型部件的对接装配高度依赖资深技工的“手工试错”，通过肉眼观察与手动微调完成作业。这种方式不仅效率低下，且难以保证高精度的稳定性。王皓团队彻底颠覆了这一传统范式，创新研发出集“感知-决策-执行”于一体的智能对接系统。该系统赋予机器自主“观察”、智能“计算”及自动“调整”的能力，已成功应用于我国高新船舶与运载火箭的高效研制及批量生产，为“海洋强国”与“航天强国”战略提供了坚实的自主技术支撑。

面向未来，团队正持续攻坚火箭立式装配及智能机器人集群装备等前沿领域。王皓教授寄语青年科研工作者：科技变革源于大胆构想，更需立足国家需求深耕实干。唯有让原创技术扎根工业一线，以毫米级的极致精度铸就大国底气，方能推动中国智造迈向新高度。

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(责任编辑：知识)