今年一季度，国产我国工业机器人产量同比增长33.2%。机器阶这一显著增量背后，人加折射出国产机器人行业正在深入回答三个关键命题：算法能否更聪明？速进核心部件能否自主可控？应用场景能否扎根更深？

具身智能落地：从“预设编程”到“自主进化”

在影院场景中，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）的国产爆米花机器人正高效“上班”。它通过视觉感知定位杯子，机器阶规划抓取路径，人加机械臂精准铲起爆米花并装满递送，速进全程无需人工干预。国产

这一看似简单的机器阶动作，实则涵盖了多模态感知、人加实时决策、速进高精度力控和灵巧操作等具身智能核心技术。国产

越疆科技市场总监谢凯旋介绍：
“我们构建了‘大脑+小脑’自主进化体系。机器阶‘大脑’是人加自研‘空弈DobotWAM’具身大模型，‘小脑’则是高精度全身力控系统。面对复杂多步骤任务，大模型先进行‘脑内预演’，随后再执行。这种‘先想后做’的模式，大幅降低了试错成本与安全风险。作为真实的商用场景，该爆米花机器人日均完成1000杯且零出错。”

与此同时，深圳市普渡科技股份有限公司（以下简称“普渡科技”）的清洁机器人展现了另一种技术路径。该机器人仅在“看见”垃圾时才启动作业，其余时间处于待命状态。

普渡科技创始人兼首席执行官张涛介绍：
“清洁机器人之所以能‘按需出动’，得益于自研的视觉AI模型，实现了精准识别与动态路径规划。我们构建了‘一脑多形’技术架构，即自研一套底层通用的算法大模型，可同时驱动专用、类人形、人形、四足等多种形态的机器人。技术底座统一，只需结合不同场景做适配训练，即可快速落地。这大幅降低了研发成本，显著缩短了产品上新周期。”

国产机器人已不再依赖单一的遥操作或预设编程，而是在开放、不确定的现实环境中实现完全自主的任务执行。这标志着机器人企业正从底层算法入手，使决策能力真正适配复杂的生产线及生活场景。

核心部件攻坚：破解“卡脖子”难题

在提升算法智能的同时，机器人企业正加快核心零部件的自主攻坚，逐步缓解行业长期面临的供应链风险。

在一家精密制造巨头的车间内，上下料机器人的重复定位精度要求高达±0.02毫米。越疆机器人不仅达标，更实现了超过300台的规模化部署，其核心支撑在于自研的高性能控制系统与运动算法。

谢凯旋强调：
“我们坚持全栈自研。自主可控不仅是成本优势的来源，更是快速迭代、保障供应链安全，以及将工业级可靠性向下游场景迁移的根本保障。”

广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“拓斯达”）也在核心零部件领域取得突破。

拓斯达产品研发中心总经理王志成表示：
“通过加大研发投入、可靠性验证及产学研协同，公司不断缩小与国外顶尖零部件的差距。目前，拓斯达已自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件技术。今年一季度，公司工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长81.20%。”

这些突破的意义远超单机成本降低，更在于加固了整个产业的安全底座。

场景优势：海量数据驱动技术迭代

我国机器人产业发展的另一大优势，在于拥有丰富的工业场景和海量应用场景，这为机器人提供了最佳的“训练场”。

谢凯旋指出：
“机器人技术必须从真实的场景需求中‘生长’出来。我国工业场景多元，越疆机器人已覆盖超过15个行业、200个细分场景，积累了海量工艺数据。通过持续积累作业经验并优化策略，机器人正变得越来越聪明。”

每一台机器人在生产线上遇到的实际问题，都转化为技术升级的养料。

张涛总结道：
“机器人公司要做‘六边形战士’，技术、产品、供应链、商业化、战略、组织，哪一块都不能短。”

（经济日报记者 曾诗阳）

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